Il borgo di Cavriana sorge su una delle colline meridionali dell’anfiteatro morenico del Garda ed ha un’origine molto antica. E’ citato nell’inventario dei beni del Monastero di Santa Giulia (958) e in un diploma imperiale di Enrico II. La prima fase di fortificazione del borgo si fa risalire all’epoca della dominazione dei Canossa, successiva a quella della Curia mantovana e terminata nel 1115 d.C., con la morte della Contessa Matilde. Il castello, di proprietà prima dei Riva e poi negli ultimi decenni del XIII sec. dei Bonacolsi, nel 1328 passò alla famiglia Gonzaga, la quale riuscì ad impadronirsi prima di Mantova e poi di Cavriana. La posizione strategica e l'amenità del luogo lo resero la residenza extraurbana prediletta dai Gonzaga. Un forte intervento di rifacimento della Rocca fu attuato da Lodovico Gonzaga tra il 1458 e il 1462. Trasformò la rocca da semplice fortezza a rocca-palazzo con duplice funzione di baluardo militare e residenza signorile. I lavori furono diretti dall'ingegner Giovanni da Padova, con il quale Lodovico aveva un rapporto di stima e famigliarità. Il marchese Lodovico, appassionato di arte, seguì le fasi del cantiere e intervenne con idee e progetti propri. L'ingegner Giovanni fu affiancato dall'architetto Luca Fancelli per suggerimenti riguardanti la fornitura dei materiali, la definizione di alcuni elementi architettonici e la sistemazione degli interni. La decorazione pittorica delle sale fu affidata a Samuele da Tradate che lavorò su modelli disegnati dal Mantegna. A quel tempo Mantova era minacciata dalla potenza viscontea e per questo il castello viene ampliato e inserito nel sistema comunicativo a torri che permetteva di far giungere alla città in breve tempo, messaggi di eventuali pericoli incombenti. Da una di queste è stata ricavata l’attuale torre campanaria, inglobata nel Quattrocento nel massiccio torrione a scarpa che la caratterizza ancor oggi. Presenta intatti gli elementi risalenti alla fase bassomedioevale ai quali fu aggiunta la cella campanaria nel XVIII sec. Si trattava di una torre ad uso esclusivamente militare, aperta verso l'interno della rocca, dotata di scale e solai lignei e di un coronamento di merli.L'intero complesso, tendente al quadrilatero, si sviluppava su tre lati attorno ad un ampio cortile centrale, con sale e ambienti residenziali. Sul lato a nord vi era un porticato, probabilmente sovrastato da una loggia. Un secondo cortile di dimensioni ridotte si apriva ad ovest, mentre nell'angolo nord-ovest si trova la polveriera, ancor oggi ben conservata nel suo assetto originario, privato soltanto delle coperture. Sul lato meridionale vi era la terza ala dell'edificio, con altri ambienti residenziali affiancati da due torri. L'accesso al castello era consentito grazie ad un ponte levatoio che presupponeva la presenza di un fossato.Ma il castello ha un periodo breve di splendore perché durante la prima metà dello stesso secolo viene preso d’assedio, occupato e in parte demolito. Il paese è colpito dalla peste e la popolazione decimata. Il censimento delle strutture dei Gonzaga compiuto nel 1650 considera il castello ormai decaduto. Nel 1708 si assiste alla caduta dei Gonzaga e all’annessione del territorio di Cavriana ai domini austriaci. Il castello, ormai in rovina, però viene escluso dai progetti di ricostruzione dei sistemi difensivi. Nel 1749 vi è una parziale ricostruzione della loggia e del castello. Ad oggi restano alcuni tratti delle mura difensive del castello, una delle porte d’accesso, i resti della Rocca ed una delle sue torri di avvistamento, ricostruita nel XVII sec. ed adibita alla funzione di torre campanaria.